生成密钥

利用终端窗口在本地生成密钥（用户目录/.ssh），包含id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）两个文件

ssh-keygen

传入远程服务器

将id_rsa.pub上传至远程服务器目录下，在哪个用户下免密登录就要上传至对应用户根目录下的.ssh

写入authorized_keys

touch id_rsa.pub >> authorized_keys

设置成功

如果免密登录root用户的话，到这里就结束了，如果想免密登录其它用户的话，可能会因为SELinux限制而失败，此时还需要在远程服务器上执行下列命令：

restorecon -Rv ~/.ssh

原因在于有时候从其它用户下复制id_rsa.pub或authorized_keys时，Linux服务器会出现安全上下文（Securi Context）不匹配的情况，需要手动恢复