找到bug的原因了，真的不容易。
之前已经说过了，向buf里面写数据，只会影响结构体中紧挨着buf的那个变量。原因在于我的buf里面是两部分东西

typedef struct
{
}

前言

上文说到，我使用数组实现了一个循环队列。后来在进行测试的时候发现数据只能从前读到后，没有办法从前读。

需求

这个循环队列中保存的数据有两个用处

• 利用UDP立即发送给其他人
• 经过一定时间后，利用UDP发送给其他人

实现

typedef struct
{
	buf[BUF_SIZE];		// 数据域
	writepos;		// 写指针	
	rtwritepos;		//实时写指针
	readpos;		// 延时读指针
	rtreadpos;		// 实时读指针
} queue;

BUG

本来这个循环队列要实现的功能是只保存数据，并经过一定时间后发送出去，不参与实时发送功能。实时发送功能放在另外的地方实现。但后来由于需求的变动，我就将实时发送功能也放在这个结构体里实现，结构上也就是多加两个指针的事情。
在我进行实时读写数据的测试的时候，一切功能正常。然后我就大意了，没有单独进行延时读写数据的测试。于是在进行模块测试的时候，发现当写指针和实时读指针遍历了一遍数组之后，回到数组最开始的时候，延时读指针的值就发生了突变，其值超出了数组下标最大值很多。
然而我的两个读指针的变化均控制在一段代码里面进行， 如下：

if (queue->rtreadpos != rtpos)
{
	queue->rtreadpos = (rtpos + 1+ BUF_SIZE) % BUF+_SIZE
}
if (queue->readpos != dpos)
{
	queue->readpos = (dpos + 1+ BUF_SIZE) % BUF+_SIZE
}

除了初始化以外，整个项目里边我只在这里改变了两个读指针的值，由于rtreadpos变化快，当rtreadpos遍历一遍回到0的之后。readpos的值就会自动超过BUF_SIZE好多。
但是为什么readpos的值会自动变化呢，我不理解，我至今也不理解。